三轮车驾驶证的考试分为科目一、科目二、科目三。
1、科目一
报名后大约一周后参加科目一考试。预先上网打开“驾照考试”类网站，有专门的摩托车类题目和口诀，多看几遍一般能过。到时去驾照考试中心取表交款然后等待考试，摩托车科目一考试一般要求答50道题，每题2分，考试时间45分钟。
2、科目二
科目二考试其实就是摩托车绕桩考试，在考试场地列有几根铁杆子，一般是三米远一根，驾驶摩托车S型穿杆来回走一次，不得越过两边边线更不准越线，骑行中脚不得点地。考试完成成绩合格后去签字确认成绩，等待科目三考试。
3、科目三
科目三的考试内容主要有路面各种指示牌、交警手势语的识别以及驾驶摩托车遇到各种情况的处理办法等。成绩是当场给出，合格后签字，等待稍后宣誓。
报名三轮车驾驶证考试的常规流程：
1、去车管所报名并缴纳考试费：三轮车和摩托车驾驶证一样是D照，所以考这个驾驶证要到相应的车辆管理所。需要先在车管所排号，然后报名。在报名之前提前准备好考试费，然后就可以拿着缴费收据单去体检。
2、准备资料：在去驾校报名之前，最好自己先准备好资料。若是本地户口的人，就需要提供身份证，八张一寸的白底照片然后进行体检。若是外地户口，就需要办理一张当地居住证。
3、驾校报考：如果不是选择到车辆管理所报名，那么就可以通过驾校报考，但需要交一定的培训费。如果不是初考者，而是增考摩托车驾照，那么需要提前准备好汽车驾驶证的原件。增考的考生，在考过之后会回收之前的驾驶证，然后把这两个驾驶证合并成一个驾驶证。
三轮车科目二绕桩技巧：
1.打入桩前，保持身体与边线平行。后轮保持30cm从划线边缘；
2.掌握打桩时机。慢慢入桩，当肩部与桩平行时，向左打满方向，进入第一、二桩之间；
3.进入防止前轮压线。快速压线时，转回方向，适当调整；
4.继续观察第二根桩的位置。当路肩与桩平行时，向左填。
5.采取3的动作，重复2的要领。
注意不要在桩周围熄火，车身擦不到桩，车轮压不到线。按照上面的要求。特别注意入桩和转向的时机。早进，后轮蹭堆，晚进，前轮压线。进桩前，保证与边线的距离，否则很难通过。所以，要小心。
三轮摩托车绕桩是摩托车驾照考试的第二科。三轮车驾驶资格是D牌照。d根据申请，科目一、科目二、科目三、科目四必考。其中，科目一、科目四为理论考试(一般为笔试)，科目二为现场考试，俗称桩考，科目三为路考。
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